ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость регулятора из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Уравнение (18.23) является также уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. Величины В и С суть функции расстояния х центров тяжести шаров до оси вращения регулятора, т. е. [c.399] С помощью характеристики регулятора может быть выяснен ряд важных свойств регулятора, к ознакомлению с которыми мы и переходим. [c.399] Таким образом, б зависит от пределов скоростей, в которых может работать регулятор. [c.400] На рис. 18.10 нанесена характеристика регулятора Ь — Ь и линии 01 и 01 центробежных сил Р тах и Р п тШ- Для любых линий центробежных сил, проведенных между линиями 01 и О/, регулятор с характеристикой Ь — Ь устойчив для равновесных положений от Хш п до ЛГтах- РегуЛЯТОрЫ, ДЛЯ КОТОрЫХ ВЫПОЛНЯЮТСЯ эти условия, называются статическими. [c.401] На рис. 18.11 показана характеристика Ь — , при которой условия устойчивости не выполняются на всем интервале от л т1п до Хтлх.. Такие регуляторы называются нестатическими. [c.401] Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то Ишах — т п и б = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную угловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.402] Вернуться к основной статье