ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общая постановка задачи из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Регулируемый объект 1 находится под внешним воздействием источника возмущения 2. В результате этого воздействия происходит отклонение регулируемого параметра от заданного. Эти изменения воспринимаются чувствительным элементом 3, который передает необходимую информацию регулирующему органу 4, восстанавливающему заданный параметр у регулируемого объекта 1—3—4—1 (обратная связь). [c.391] Регулируемый объект 1 посредством обратной связи воздействует на чувствительный элемент 3, который в свою очередь действует на регулируемый объект 1. [c.391] На рис. 18.1 дана простейшая схема системы автоматического регулирования. Обычно в состав системы автоматического регулирования входят различные дополнительные устройства, обеспечивающие надежность действия этой системы. [c.391] В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа, или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением. [c.391] МОЖНО пользоваться для воздействия ка регулирующий орган. Регулирующие органы могут быть различными в зависимости от технологического назначения машины. [c.392] Предположим, что в результате уменьшения сил полезных сопротивлений в рабочей машине 2 угловая скорость сох регулятора увеличилась. Тогда шары К под действием центробежных сил будут удаляться от оси вращения г — 2 и муфта N будет перемещаться вверх. При этом звено RT будет действовать на заслонку 4, которая, опускаясь вниз, уменьшит сечение канала, по которому поступает в двигатель 1 рабочее вещество (пар, газ и т. д.). Тогда движущие силы уменьшатся, угловая скорость (Ор также уменьшится, муфта N начнет перемещаться вниз и, следовательно, заслонка 4 будет перемещаться вверх, увеличивая сечение канала. После увеличения подачи движущей энергии процесс может снова повторяться и т. д. [c.392] Таким образом, работа регулятора представляет собой некоторый колебательный процесс. Регулятор отзывается автоматически на изменение величины угловой скорости звена приведения двигателя и обеспечивает подачу необходимой энергии для передвижения регулирующего органа. [c.393] Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько больше, чем в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [c.393] Описанная система регулирования называется системой прямого регулирования, так как в ней регулятор непосредственно соединен с механизмом, увеличивающим или уменьшающим подачу движущей энергии. [c.393] При подъеме золотника 5 масло по трубопроводам 8и6 начнет поступать в нижнюю полость цилиндра 12 сервомотора, поршень 13 переместится вверх и системой рычагов опустит заслонку 4, уменьшая доступ движущей энергии При движении поршня 13 вверх масло, находящееся в верхней полости цилиндра 12, по трубопроводу 10 и маслопроводу 9 вытесняется в приемник масла. После того как заслонка 4 опустится, угловая скорость со уменьшится, муфта N начнет опускаться вниз, золотник 5 перекроет трубопроводы 6 и 10, и доступ масла в цилиндр 12 сервомотора прекратится. [c.394] После возвращения золотника 5 в исходное положение процесс регулирования должен закончиться. Рассмотренная система регулирования обеспечивает поддержание постоянной установившейся угловой скорости звена приведения и носит название астатической системы регулирования. [c.394] Чтобы регулятор во всех случаях регулирования выключал сервомотор, рассмотренная система регулирования снабжается дополнительным звеном 14, входящим во вращательные т инематические пары О и Л со звеном /5 и штоком 76 поршня 13, а звено 15 входит во вращательную пару М с муфтой N. При этом точка О освобождается от закрепления со стойкой. Звено 14 и шток 16 показаны на рис. 18.3 штриховой линией. Звенья 14, 15 и 16 образуют жесткую обратную связь. Поэтому такая система регулирования получила название системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью. Недостатком этой системы является то, что после окончания процесса регулирования муфта займет отличное от исходного положение и угловая скорость звена приведения будет несколько отличаться от первоначальной. [c.394] Вернуться к основной статье