ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общая постановка задачи из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Переходим к следующей важной задаче об определении наивыгоднейших соотношений между силами, массами и скоростями звеньев механизмов, обеспечивающих заданный режим движения механизма или машины. [c.366] Как было показано в предыдущей главе, в общем случае скорости ведущего звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. Колебания скоростей ведущего звена вызывают в кинематических парах дополнительные динамические давления, понижающие общий коэффициент полезного действия машины и надежность ее работы. Кроме того, эти колебания скоростей в некоторых случаях могут вызвать значительные упругие колебания в звеньях механизма или машины, что является нежелательным как с точки зрения прочности этих звеньев, так и с точки зрения потери мощности, затрачиваемой на эти упругие колебания. Наконец, колебания скорости могут ухудшить тот рабочий технологический процесс, который выполняется механизмами машины. [c.366] Рассматривая колебания скорости ведущего звена за время установившегося движения механизма, можно обнаружить, что эти колебания бывают двух различных типов. [c.366] Таким образом, периодическими колебаниями скоростей механизма называются колебания, при которых скорости всех звеньев механизма имеют вполне определенные циклы, по истечении которых эти скорости принимают каждый раз свои первоначальные значения. [c.367] Кроме периодических колебаний скоростей в механизме могут иметь место и непериодические колебания скоростей, вызываемые различными причинами внезапным изменением полезных или вредных сопротивлений, включением в механизм дополнительных масс и т. д. Такое внезапное изменение нагрузки на механизм вызывает внезапное увеличение или уменьшение скорости его звена приведения, и так как эти колебания скорости в некоторых случаях не имеют определенного цикла, то такие колебания скорости звена приведения назовем непериодическими. Во многих механизмах мы наблюдаем оба вида колебаний скоростей. [c.367] Регулирование периодических колебаний скоростей при установившемся движении механизма обычно выполняется соответствующим подбором масс его звеньев. Массы звеньев должны быть подобраны так, чтобы они могли аккумулировать все приращения кинетической энергии механизма, имеющие место при приращении работы движущих сил над силами сопротивления. Эта. аккумулированная массами звеньев кинетическая энергия должна быть отдана механизму обратно, когда работа сил сопротивления будет превышать работу движущих сил. [c.367] Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.368] Вернуться к основной статье