ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Рассмотрим тот случай, когда приведенные моменты являются функциями угла поворота ф звена приведения. [c.359] Пусть момент Мд задан графиком Мд = Мд (ф) (рис, 16.1, а, сплошная линия), момент Мс задан графиком Мс = Мс (ф) (рис. 16.1, а, штриховая линия), а момент инерции задан графиком = Jn (ф) (рис. 16.2). [c.359] На рис. 16.1, а угол Ф, соответствующий, полному времени движения механизма, равен сумме углов Ф = фр + фу, д + фв. где угол фр соответствует времени разбега, фу. — угол времени установившегося движения и Фв — угол времени выбега. Угол фо соответствует времени одного оборота звена приведения. Приращение кинетической энергии механизма за какой-либо промежуток времени, согласно уравнению (15.35), выражается разностью площадей кривых Мд = Мд (ф) и Мс — Мс (ф), помноженной на соответствующие масштабы Ил, и ц, р. Например, на участке (1—2) (рис. 16.1, а) работа приведенного момента Мд выражается площадью 1// 2 2] мм . [c.360] В этом равенстве Лф есть масштаб углов поворота и — масштаб моментов. Приращение кинетической энергии на участке 2—3) пропорционально площади 12 2 3 3 ], приращение кинетической энергии на участке (3—4) пропорционально площади 13 3 4 4 ] и т. д. [c.361] Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке I—7) кривая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращенрге кинетической энергии положительно наоборот, на участке (7—10) приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площадей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке (13—25), потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.361] На рис. 16.1, а условно показано три полных цикла установившегося движения. Практически число этих циклов может быть очень велико, в зависимости от времени непрерывной работы машины. [c.361] Из формул (16.50) следует, что угловые скорости со ведущего звена пропорциональны корням квадратным из тангенсов углов 1131, 2, -м т. е. [c.365] Так определяются значения угловой скорости (о звена приведения механизма. Пользуясь этими значениями, можно построить графики угловой скорости со звена приведения в функции угла ф (рис. 16.4). [c.365] Вернуться к основной статье