ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные задачи проектирования механизмов из "Теория механизмов " В теории механизмов в основном излагаются методы, с помощью которых может быть разрешен первый этап проектирования — разработка кинематических схем механизмов, воспроизводящих требуемый закон движения. При этом, конечно, учитываются и некоторые вопросы, связанные со вторым и третьим этапами проектирования, как, например, наличие у механизма необходимого коэффициента полезного действия, возможность изготовления его деталей на современном станочном оборудовании, возможность сборки механизма и т. д. [c.545] При решении первых трех задач обычно задаются требуемые законы движения тех звеньев, между которыми осуществляется передача движения в виде заданных в функции времени линейных и угловых перемещений или линейных и угловых скоростей. [c.546] При решении четвертой задачи задается требуемая траектория аналитически, в виде уравнения, или графически отдельными точками, лежащими на траектории. [c.546] Кроме того, как было упомянуто выше, указываются желательные конструктивные формы механизмов, которые должны осуществлять заданные движения, и некоторые условия динамического характера, влияющие на к. п. д. механизма, на устойчивость его движения, на прочность деталей и т. д. [c.546] Обычно решение вышеуказанных задач синтеза может быть сделано с помощью механизмов различной структуры, некоторые из которых имеют только низшие кинематические пары, а в состав других входят и низшие и высшие кинематические пары. [c.546] Вернуться к основной статье