ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость регулятора из "Теория механизмов " К исследованию устойчивости регулятора. [c.526] Таким образом, 8 зависит от пределов скоростей, в которых может работать регулятор. [c.526] наоборот, мы поднимем муфту N, то грузы будут расходиться и центры грузов займут некоторое новое положение, определяемое расстоянием Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием силы величина которой определится ординатой d b , ббльшей ординаты d , соответствующей величине центробежной силы и следовательно, грузы начнут сближаться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствующее точке с. [c.527] На рис. 572 показана характеристика ЬЬ, при которой условия устойчивости не выполняются на всем интервале от лгш1а ДО шах-Такие регуляторы называются нестатическими. [c.528] Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная угловая скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то )тах = т п и 8 = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы, и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную )тловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.528] Вернуться к основной статье