ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общая постановка задачи из "Теория механизмов " Рассматривая колебания скорости ведущего звена за время установившегося движения механизма, можно обнаружить, что эти колебания бывают двух различных типов. [c.493] В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмов только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления. Внутри же этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, и следовательно, ведущее звено механизма движется внутри этого цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинети-ческая энергия механизма принимает начальное значение, то скорости ведущего звена механизма тоже периодически повторяются с тем же самым циклом. Такие колебания скоростей назовем периодическими. [c.493] Таким образом, периодическими колебаниями скоростей механизма называются колебания, при которых скорости всех звеньев механизма имеют вполне определенные циклы, по истечении которых эти скорости принимают каждый раз свои первоначальные значения. [c.493] Кроме периодических колебаний скоростей в механизме могут иметь место и непериодические колебания скоростей, вызываемые различными причинами внезапным изменением полезных или вредных сопротивлений, включением в механизм дополнительных масс и т. д. Такое внезапное изменение нагрузки на механизм вызывает внезапное увеличение или уменьшение скорости его звена приведения, и так как эти колебания скорости в некоторых случаях не имеют опреде-. ленного цикла, то такие колебания скорости звена приведения назовем непериодическими. Во многих механизмах мы наблюдаем оба вида колебаний скоростей. [c.493] Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний при его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором масс его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний, скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При значительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов (см. гл. XXI). [c.494] Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.494] Вернуться к основной статье