ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии из "Теория механизмов " Рассмотрим тот случай, когда приведенные моменты являются функциями угла поворота ср звена приведения. [c.466] Пусть момент Жд задан графиком Жд( р) (рис. 535, а), дающим изменение момента Жд в функции угла поворота звена приведения. [c.466] В этом равенстве есть масштаб углов поворота и [1 , — масштаб моментов. Приращение кинетической энергии на участке (2 — 3) пропорционально площади [2 2 3 3 ]. Приращение кинетической энергии на участке 5 — 4 пропорционально площади [3 ЗЧ 4 J и т. д. [c.467] Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 535, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке (1—7) кривая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке (7—10) приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма соответствующее углу поворота приращение кинетической энергии равно нулю и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площадей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке (13 — 25), потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.468] На рис. 535, а условно показано три полных цикла установившегося движения. Практически число этих циклов может быть очень велико в зависимости от времени непрерывной работы машины. [c.468] Из формул (19.50) следует, что угловые скорости ш звена АВ пропорциональны корням квадратным из тангенсов углов ф1, ф ,. .., т. е. [c.472] Так определяются значения угловой скорости м звена приведения механизма. Пользуясь этими значениями, можно построить график угловой скорости (О звена приведения в функции угла 9 (о = )( р) (рис. 538). [c.472] Кривая времени t движения в функции угла р = ( р) может быть построена, если воспользоваться формулой (19.25). [c.472] Зная угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения, можно определить скорости, ускорения и силы инерции отдельных звеньев, а также провести полный силовой расчет механизма в условиях неравномерно вращающегося звена приведения. [c.473] Таким образом, с помощью диаграммы T=T Jл) и последующих графочисленных расчетов может быть полностью исследован вопрос о движении агрегата при силах, зависящих от положений звена приведения. [c.473] Уравнение (19.57) есть уравнение кинетической энергии, но с некоторым постоянным значением приведенного момента инерции. [c.474] Как это было указано выше, можно задаваться любым значением С точки зрения удобства технических расчетов можно, например, принять равным единице. [c.474] Построение диаграмм времени движения и определение угловых ускорений звена приведения могут быть теперь сделаны методами, указанными выше. [c.476] Рассмотрим теперь вопрос об исследовании движения механизма, если приведенные мо.ментыЖдИ М . известны как функции угловой скорости 0 звена приведения и даны зависимости Мд = Мд(ю) и Af,.=Ai ( ), а приведенный момент инерции постоянен = onst. [c.476] На рнс, 544 показана определение угловой скорости и по уравнению (19.62). [c.477] Вернуться к основной статье