ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные формы уравнений движения из "Теория механизмов " Величины отрезков, взятых из плана скоростей, можно брать в миллиметрах без умножения на масштаб плана, так как при делении одного отрезка на другой масштабы сокращаются. [c.457] Приведенная масса или приведенный момент инерции очевидно, постоянны для всех машин и механизмов, для которых передаточные отношения, входящие в равенства (18.40) и (18.41), постоянны. [c.458] Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения звена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из уравнений (19.6) или (19.7) обобщенные координаты приведенных звеньев. [c.460] Уравнение (19.13) есть уравнение динамического равновесия звена приведения, к которому приложен внешний момент М и моменты М и п сил инерции звеньев в начальном и перманентном движениях. [c.460] Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно не пользоваться понятием приведенной массы или приведенного момента инерции, а определять моменты М , и от сил инерции, приводя силы инерции звеньев, найденные в условиях перманенг-иого движения и начального движений, к выбранному звену приведения. [c.460] Вернуться к основной статье