ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовой расчет механизмов из "Теория механизмов " В этом уравнении силы А, и Рц заданы, а сила Я , и Ру известны по, направлению. Графическое решение этого уравнения показано на рис. 472, б. [c.369] Направление, в котором должен быть отложен отрезок h, зависит от величины и знаков моментов Ж , Ж (Py) и Жд-(Р ). [c.369] При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы согласно принятой классификации. При этом расчленении механизма необходимо учитывать порядок расчленения групп. Порядок силового расчета отсоединенных групп является обратным порядку кинематического исследования, т.е. силовой расчет начинается с расчета последней, считая от ведущего звена, присоединенной группы и кончается расчетом ведущего звена. Например, если задан механизм 111 класса (рис. 473) с ведущим звеном АВ, нагруженный внешними силами Pj, Pj, Рз, причем в число этих внешних сил включены силы тяжести и силы инерции этих звеньев, а также внешними парами сил с моментами Жц Ж , Жз. то расчет следует начинать с двухповодковой группы II класса LK как самой крайней. Далее, надо перейти к расчету трехповодковой группы III класса BDEPQH и, наконец, к расчету ведущего звена АВ. Стойка механизма принята за нулевое звено. [c.369] Рассматриваемый кулисный механизм представляет собой механизм II класса и состоит из двух групп II класса группы третьего вида (группа, состоящая из звеньев 2 и 3) и группы второго вида (группа, состоящая из звеньев 4 и 5). [c.370] Силы Рь и нам известны. Силы Р 4 и Р 5 известны по направлению. Сила P l параллельна оси ОЕ звена 4, сила Р , перпендикулярна к оси X — X. [c.371] Если заданы конструктивные размеры ползуна 5, то необходимо силу привести к центру Е ползуна, как это было показано на рис. 463 ( 71). [c.372] Рассмотрим равновесие звена 3. Так как звено 2 не нагружено, то реакция Р з оказывается приложенной в точке С и направлена перпендикулярно к направлению ВО звена 3. [c.372] Из рассмотренного примера следует, что приведение кулачкового механизма к механизму с парами только V класса не является обязательным, т. е. реакции в высших парах согласно 70 можно принимать направленными по нормалям к элементам высших пар в точке соприкасания. [c.376] В точке с и направленными по нормали п — л. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 480, а) между нормалью я — л и касательной начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.377] Если ведущим колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости точки касания (вектор на рис. 480, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости вращения ведущего колеса (скорость Ш1 на рис. 480, а), найдем истинное положение нормали п — п. Если ведущим колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости ведущего колеса. [c.377] Только что определенная нами реакция Р приложена к оси колеса 5 в плоскости, совпадающей с средней плоскостью колеса 7 (рис. 481, а). Реакции, приложенные к подшипникам колеса 3, можно определить, если известны конструкция и относительное расположение этих подшипников. Изучением конструкций зубчатых редукторов занимается курс деталей машин, и потому силы, действующие непосредственно на подшипники, мы определять не будем. [c.379] переходим к рассмотрению колес 2 и 2 (рис. 481, г), которые находятся в равновесии под действием силы Р з% = — Р , и реакций Р,9 и Ро . Указанные силы располагаются в трех параллельных плоскостях (рис. 481, а). Перенесем их в среднюю плоскость колес 7 и 2. При этом переносе получаются пары сил, действия которых могут быть учтены, если будет известно конструктивное оформление редуктора, и тогда можно будет определить действительные реакции, возникающие в подшипниках. [c.379] В каждом конкретном случае мы получаем ту или иную схему нагружения и можем, применяя методы сопротивления материалов и деталей машин, определять истинные нагрузки иа элементы кинематических пар с целью их расчета на прочность. [c.383] Тогда и сила инерции каждой из элементарных масс может быть представлена в виде суммы двух сил. [c.384] Первая сила инерции Р п в переносном движении будет равна элементарной массе умноженной на переносное ускорение а . Так как массы распределены равномерно по длине звена, то эпюра распределения этих сил инерции представится в виде параллелограмма Аа Ь В (рис. 485), сторона а Ь которого параллельна прямым К и АВ. Эти силы инерции будут параллельны друг другу. [c.384] Вторая сила инерции в относительном движении равна элементарной массе, умноженной на относительное ускорение Эпюра относительных ускорений представится в виде треугольника Ь В (рис. 486). Аналогично эпюра распределения сил инерции элементарных масс представится треугольником а к В. Так как все относительные ускорения наклонены к оси АВ звена под одним и тем же углом, то все силы инерции Р , будут также параллельны между собой. [c.384] Таким образом, расчет звена АВ под действием сил инерции сводится к расчету звена, нагруженного сплошной нагрузкой, распределенной сначала по закону параллелограмма (рис. 485), а потом по закону треугольника (рис. 486). [c.384] Вернуться к основной статье