ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основной принцип образования механизмов и системы их L классификации из "Теория механизмов " Все механизмы удобно разделить на пять семейств — в зависимости от числа общих связей, наложенных на движение всех звеньев механизма. Номер еемтетаа определяется числом этих общих связей. [c.84] Из сравнения формул (2.8) и (3.6) следует, что структурная формула (3.6) механизмов первого семейства может быть получена путем уменьшения на единицу коэффициентов всех членов формулы (2.8). [c.85] Механизмы пятого семейства состоят каждый из одной кинемдтической пары V класса вращательной, поступательной или винтовой. [c.85] Наконец, если на движение всех звеньев механизма наложено шесть условий связи, то механизм перестает существовать и превращается в жесткую систему (звено). [c.85] На движение звеньев механизма нулевого семейства не накладывается никаких общих ограничений (связей). К этим механизмам относятся пространственные механизмы, звенья которых имеют движения самого общего характера. [c.85] На рис. 149 дано схематическое изображение одного из механизмов этого семейства, так называемого шарнирного семизвенного пространственного механизма с осями вращательных пар, произвольно расположенными в пространстве. Шесть подвижных звеньев и стойка этого механизма входят в семь кинематических пар V класса. Механизм позволяет воспроизводить вращательные движения ведущего звена 2 и ведомого звена 7 вокруг произвольно заданных в пространстве осей А и О. [c.86] Примеро.м механизма второго семейства может служить рычажно-винтовой механизм, показанный на рис. 152. Звенья 1к 2, 2а 3, Зя4 входят во вращательные пары V класса. Звенья 4 к 5 образуют винтовую пару V класса и звенья 5 я 1 входят в поступательную пару V класса. Механизм позволяет трансформировать вращательное движение ведущего звена 2 вокруг оси С в поступательное движение ведомого звена 5 вдоль оси А. [c.87] Примером механизма третьего семейства может служить четырехзвенный сферический механизм с парами V класса (рис. 155). [c.88] Этот механизм позволяет воспроизводить вращательные движения ведущего звена 2 и ведомого звена 4 вокруг пересекающихся оссй АО и ВО. [c.89] механизм обладает одной степенью подвижности. [c.90] В данном параграфе мы рассмотрели только некоторые механизмы различных семейств. В зависимости от общих условий связи, наложенных на Движение звеньев механизмов, расположения осей кинематических пар, геометрических размеров звеньев может быть получено большое разнообразие форм механизмов, но их степень подвижности всегда будет удовлетворять структурной формуле одного из семейств. [c.90] Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к ведущему звену (к ведущим звеньям) групп звеньев с нулевой степенью подвижности относительно тех звеньев, к которым группа присоединяется. [c.90] Последовательное присоединение групп должно выполняться в следующем порядке. [c.91] Первая группа присоединяется к ведущему звену и к стойке Если желают образовать, механизм с несколькими ведущими звеньями, то звенья первой группы можно присоединять и не к одному ведущему звену. Так как степень относительной подвижности группы равна нулю то степень подвижности механизма с лрисоединенной первой группой окажется равной числу ведущих звеньев. [c.91] Для получения более слЬжного механизма к некоторым звеньям рассмотренного механизма можно присоединить вторую группу и т. д. [c.91] например, группа имеет два звена, которые с другими звеньями могут образовать вращательные пары, то первую группу надо присоединить к ведущему звену и к стойке. [c.91] Если второй является такая же группа, то ее можно присоединить одним звеном, например, к звену предыдущей группы, а другим к стойке или к ведущему звену. Если же эту группу присоединить так же, как первую группу, к ведущему звену и к стойке, то получится механизм с двумя равноправными первыми группами. [c.91] Третью группу следует-присоединить к звеньям до этого полученного механизма и т. д. [c.91] Таким образом, плоский механизм, показанный на рис. 160, обладающий одной степенью подвижности, может рассматриваться как образованный последовательным присоединением к стойке / и к ведущему звену 2 двух групп, состоящих из звеньев 3 и 4 я 3 и 6. [c.92] Вернуться к основной статье