ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В данном параграфе мы рассмотрели только некоторые механизмы различных семейств. В зависимости от общих условий связи, наложенных на Движение звеньев механизмов, расположения осей кинематических пар, геометрических размеров звеньев может быть получено большое разнообразие форм механизмов, но их степень подвижности всегда будет удовлетворять структурной формуле одного из семейств. [Выходные данные]