ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Стадии автоматизации из "Технологические машины-автоматы " Различают три стадии автоматизации. На первой стадии автоматизированы все операции управления, необходимые для обеспечения заданной программы работы машины. Благодаря рассеиванию (в смысле вероятности) размеров, форм или Других физических параметров заготовок, поступающих в машину,, изменяются условия работы машины, размеры и другие параметры готовых изделий. То же может иметь место при износе инструмента, его затуплении и т. д. [c.27] На первой стадии автоматизации такие изменения ликвидируются оператором, наблюдающим за работой машины и оценивающим ее работу на основе выполняемых им контрольных измерений готовых изделий. [c.27] На этой стадии автоматизации в технологических машинах используют открытые (не замкнутые) системы управления. Поток информации движется в одном направлении от устройства,, в котором заложена программа работы машины — программоносителя, к рабочим органам машины. [c.27] По мере развития производства и перехода к массовому выпуску продукции число контрольно-измерительных операций резко возрастает. Взаимозаменяемость изделий требует пооперационного контроля качества их обработки. Выполнение контрольно-измерительных операций вручную требует огромных затрат труда. [c.27] Механизация контрольно-измерительных операций позволяет не только ликвидировать многочисленные кадры контролеров, но и практически перейти ко второй стадии автоматизации. [c.27] На второй стадии развития автоматизации системы управления обеспечивают не только выполнение заданной программы, но и автоматическое восстановление нормальной работы машины, если по тем или другим из перечисленных выше причинам эти условия нарушаются. Это обеспечивают специальные устройства обратной связи, включаемые в системы управления машиной. [c.27] В этих случаях используют замкнутые системы управления, составной частью которых являются устройства обратной связи. Устройства обратной связи обеспечивают возможность использования результатов измерений на последующей стадии для того, чтобы управлять операциями на предыдущих стадиях обработки изделия . [c.28] Применение устройств обратной связи значительно упрощает работу оператора, оставляя за последним лишь функции первоначальной наладки машины задание ее программы. [c.28] Использование замкнутых систем управления, работающих по принципу обратной связи, значительно повышает точность и стабильность размеров, форм и других характеристик обрабатываемых объектов. [c.28] Высокая точность обработки может быть достигнута при значительно более низкой точности изготовления самих машин, по сравнению с м ашинами с открытыми системами управления. [c.28] Широкое развитие электронной техники и создание быстродействующих счетно-решающих устройств обеспечивает возможность практического освоения третьей стадии автоматизации — использование самоуправляющихся или самоорганизующихся машин. [c.28] Практически внешние и внутренние условия работы машин непрерывно меняются. Размеры, формы, твердость и другие характеристики, последовательно поступающих в машину заготовок, переменны температура заготовок, обрабатываемых в на-гретом состоянии, непрерывно изменяется. Размеры и формы рабочих органов (инструментов) по мере их износа все более отклоняются от заданных. Для того чтобы в этих условиях обеспечить стабильность выпускаемой продукции, надо соответствующим образом изменять кинематические и динамические параметры машин. Чтобы, например, обеспечить заданные допуски на толщину проката надо изменять окружные скорости прокатных валков, расстояние между ними, натяжение прокатываемой ленты, давление валков на металл и т. д. По мере износа инструмента, например, фрез или шлифовальных кругов, надо изменять их положение по отношению к обрабатываемым объектам. [c.28] В рассматриваемых случаях текущая программа работы машины вырабатывается с учетом опыта работы предыдущей машины, результаты которого фиксируются в специальных устройствах памяти, входящих в состав систем управления. [c.29] Выбор оптимального варианта текущей программы требует выполнения ряда логических операций, а потому в систему управления включены устройства, выполняющие соответствующие логические операции. [c.29] На третьей стадии автоматизации машины оборудованы замкнутыми системами управления, работающими по принципу обратной связи, включающими логические устройства и устройства памяти. Примерами машин, работающих по принципам третьей стадии автоматизации, могут служить прокатные станы с непрерывным регулированием давления валков и натяжения прокатываемой полосы, или шлифовальные станки, автоматически изменяюш,ие положение шлифовальных кругов по мере их износа или изменения величины припуска заготовки. [c.29] Таким образом, на первой стадии автоматизации машина автоматически, без участия оператора, выполняет заложенную в нее программу. Используемые для управления машинами этой стадии автоматизации незамкнутые управляющие системы не обладают способностью реагировать на отклонения от нормальных условий работы машин, ликвидировать эти отклонения и исправлять недочеты в готовых изделиях. Все эти функции выполняет оператор, наблюдающий за работой машины. [c.29] На второй стадии автоматизации отклонения от заданной программы, возникающие в результате изменения во внешних и внутренних условиях работы машины, ликвидируются автоматически без вмешательства оператора. Замкнутая система управления, построенная на основе принципа обратной связи, обеспечивает учет текущих отклонений в процессе работы машины при ее управлении. Число источников информации, используемых для управления машиной, возрастает, так как, кроме информации, поступающей от программоносителя, система управления учитывает информацию, поступающую от датчиков, связанных с контрольно-измерительными приборами и устройствами, получающими импульс от изготовленных изделий. [c.29] Степень совершенства (оптимизации) выполнения технологического процесса может быть оценена степенью приближения действительной (практической) программы работы машины к заданной, заложенной в машину. [c.30] На третьей стадии автоматизации число источников информации, используемых системой управления машиной, еще больше возрастает В систему управления поступает и информация из устройств памяти, в которых сохраняется переработанная информация о прошлом опыте работы машины по обработке тех же деталей. Таким образом при выработке текущей программы работы машины используется не только опыт текущей, но и прошлой работы машины. [c.30] Системы управления третьей стадии автоматизации обеспечивают возможность вьшолнения оптимальной для данных конкретных условий программы, учитывающей реальные внешние и внутренние условия работы машины. [c.30] Вернуться к основной статье