ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебания управляемых колес из "Основы теории и конструкции автомобиля " Во время движения автомобиля управляемые колеса совместно с передней осью могут колебаться в вертикальной плоскости, а совместно с рулевой трапецией — вокруг шкворней в горизонтальной плоскости. [c.217] Угловые колебания (виляния) управляемых колес недопустимы, так как детали ходовой части и рулевого управления воспринимают при этом значительные знакопеременные динамические нагрузки, а колебания с большой амплитудой приводят к потере управляемости. Наиболее опасными являются устойчивые колебания колес, т. е. такие, которые непрерывно повторяются (само-возбуждаются). Механизм самовозбуждения колебаний очень сложен, и поэтому ниже даны лишь обш,ие понятия о нем. [c.217] При возникновении поперечных угловых колебаний (перекашивания) передней оси управляемые колеса, наклоняясь, изменяют свое положение относительно вертикальной плоскости. В результате изменения положения оси вращения колес появляется гироскопический момент Мг, под действием которого управляемые колеса поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг шкворней, сжимая пружины в сочленениях рулевого привода. При повороте колес появляется другой гироскопический момент М1, который действует в вертикальной плоскости и направлен так, что стремится увеличить перекос оси и наклон колес. [c.217] Таким образом, перекашивание передней оси вызывает угловые колебания (виляния) колес, которые, в свою очередь, увеличивают перекашивание оси. Так как обе колебательные системы связаны между собой, то колебания передней оси и управляемых колес оказываются строго согласованными если, например, левое колесо движется вверх, то оно одновременно поворачивается вправо, а если движется вниз, то поворачивается влево. Правое колесо, наоборот, нри движении вверх поворачивается влево, а при движении вниз — вправо. Следовательно, если при перекосе оси левое колесо подпрыгивает, то правое в это время сильнее прижимается к дороге, и оба колеса поворачиваются вправо. [c.217] Основным средством уменьшения гироскопических моментов и связанных с ними опасных угловых колебаний колес является применение независимых передних подвесок, при которых вертикальные перемещения управляемых колес не вызывают большого их наклона. [c.217] Рассмотренные колебания являются собственными и поэтому зависят только от параметров системы (характеристик упругих элементов, моментов инерции и масс отдельных деталей). Кроме собственных колебаний, при движении автомобиля могут возникать также вынужденные колебания, вызванные периодически действуюгдей,возмущающей силой. Такая сила может, например, возникнуть вследствие дисбаланса (неуравновешенности) колес. При вращении неуравновешенного колеса появляется центробежная сила Рц (рис. 95, а), которую можно разложить на вертикальную силу Рц, и горизонтальную Рц . Под действием силы Рц колесо стремится повернуться отнрсительно шкворня, а под действием силы Рц — переместиться в вертикальном направлении. [c.218] Так как при качении колеса направления сил и Рц изменяются, то возникает виляние колеса. Наиболее неблагоприятен случай, когда оба колеса имеют дисбаланс и неуравновешенные участки расположены в одной плоскости, но с разных сторон от оси вращения колес (рис. 95, б). В этом случае поворачивающие моменты, действующие на колеса, складываются, и угловые колебания становятся особенно сильными. [c.218] Возмущающие силы появляются при наезде колеса на неровности, которые могут чередоваться через приблизительно равные промежутки пути. Если автомобиль движется по дороге с таким покрытием, то при определенной скорости частоты вынужденных и собственных колебаний окажутся одинаковыми, т. е. наступит резонанс, при котором колебания непрерывно возрастают, и, чтобы избежать потери управляемости, водителю придется уменьшить скорость автомобиля. [c.218] Вернуться к основной статье