ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальные уравнения Эйлера — Лагранжа из "Аналитическая механика " Эти уравнения движения, отличающиеся от уравнений Лагранжа введением квазискоростей вместо обобщенных скоростей, были почти одновременно получены Больцманом ) и Гамелем ). Последнему принадлежит и принятое здесь наименование этих уравнений. В уравнениях движения, которыми пользовался П. В. Воронец ), также рассматриваются квазискорости, но по форме они несколько отличаются от уравнений Эйлера — Лагранжа. [c.368] Уравнения Эйлера — Лагранжа преимущественно применяются при рассмотрении неголономных систем они и были введены с этой целью, как видно из наименований работ Больцмана и Воронца. Однако их значение не ограничивается этими специальными задачами, так как они позволяют в значительной мере упростить форму и процесс составления уравнений движения и в голономных задачах. Мы неоднократно будем иметь случай убедиться, насколько плодотворно применение уравнений Эйлера — Лагранжа в вопросах динамики систем твердых тел. [c.368] Предполагаем, что избыточные координаты не введены и рассмотрим случаи голономной и неголономной системы по отдельности. [c.369] Вернуться к основной статье