ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Циклические координаты из "Аналитическая механика " Обобщенную координату голономной системы условимся называть циклической при соблюдении следующих условий соответствующая ей обобщенная сила равна пулю, а выражения остальных обобщенных сил, равно как и выражение кинетической энергии (1. е. и коэффициенты В ) не зависят от этой координаты. [c.344] Эти матрицы — невырожденные, так как их определители Л представляют диагональные миноры определителя Л , положительные, согласно неравенствам Сильвестра (4.1.10). [c.345] Вернуться к основной статье