ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры вычисления кинетической энергии системы тел из "Аналитическая механика " Оболочка несет оси вращения п маховиков. Сначала рассмотрим простейший случай — маховики полностью уравновешены. Это значит, что центр инерции каждого маховика расположен на оси вращения (маховики сбалансированы статически) и последняя является одной из главных центральных осей инерции (динамическая уравновешенность). Через назовем единичный вектор оси вращения /-го маховика этот вектор имеет неизменное направление в оболочке, задаваемое косинусами а , его углов с главными осями Oxyz оболочки. [c.170] С наружным кольцом связан ортогональный триэдр единичных векторов причем i i имеет направление оси вращения этого кольца, а — направление оси вращения в нем внутреннего кольца — платформы Я. [c.173] Кинетическая энергия системы складывается из кинетической энергии наружного кольца, платформы, кожухов с противовесами и роторов. [c.174] Вернуться к основной статье