ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Тензор инерции из "Аналитическая механика " При рассмотрении движения материальной системы важное значение имеют величины и понятия, характеризующие распределение масс материальных точек, образующих эту систему. [c.143] Более сложно понятие о тензоре инерции 0 системы материальных точек в точке О. [c.144] Легко проверить, что таблица составляющих этого тензора совпадает с матрицей (П. 1.4.14). [c.145] Через Р обозначен тензор с составляющими в подвижных осях, равными производным составляющих Р в этих осях. Формула (13) является обобщением правила дифференцирования вектора в подвижной системе осей на тензор второго ранга. [c.145] Напомнив эти определения, перейдем к рассмотрению тензора инерции материальной системы в точке О — начале принятой системы осей. Зададим в этой точке направление единичного вектора е на оси ОЛ. Моментом инерции материальной системы относительно оси называется сумма произведений масс ее точек на квадраты их расстояний hi до оси. [c.146] Вернуться к основной статье