ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение конечных поворотов из "Аналитическая механика " Она составляется по строкам с помощью (15) или по столбцам с помощью (16). [c.105] Твердому телу, имеющему неподвижную точку О, сообщается поворот, задаваемый вектором 61 (на угол вокруг оси, определяемой единичным вектором е . После этого телу сообщается второй поворот 02 (угол Хг ось 2) )- Угол (меньший 180°) между осями обозначается Ф, т. е. [c.105] О Векторы е, не связаны с телом. [c.105] Известно, что всякое перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку, можно осуществить с помощью одного поворота вокруг оси, проходящей через эту точку (теорема Эйлера — Шаля). Этот поворот (вектор 6, угол х ось е) требуется выразить через векторы бр 02. [c.106] Вернуться к основной статье