ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теория конечных поворотов твердого тела из "Аналитическая механика " Векторы z и проведенный через точку М вектор = имеюш.ий направление касательной в бесконечно близкой к М точке М у определяют соприкасающуюся плоскость П в точке Ж. [c.96] Формулы (16) и (18) определяют элементы движения натурального триэдра при заданных в функции времени курсовом угле X и угле подъема [х. Направления осей натурального триэдра, когда известны скоростные оси, находятся по формулам (17). [c.99] О построении скоростных осей по осям, связанным с телом, говорилось в п. 2.4 и п. 2.5. [c.99] Вернуться к основной статье