ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение к вычислению трехиндексных символов из "Аналитическая механика " Как указывалось в п. 1.5, при рассмотрении движения твердого тела за квазискорости естественно принять проекции вектора угловой скорости 0) на оси, связанные с телом, и проекции вектора скорости полюса на эти оси. Для первой группы квазискоростей сохраним обозначение (О2, 0)3, а для второй примем обозначение о) , о) . [c.68] Подлежат вычислению - 62-5 = 90 трехиндексных символов.. [c.68] Остальные символы с индексами 1, 2, 3 равны нулю. [c.69] Трехиндексные символы с верхним значком 1 равны нулю, так как О— истинная координата. [c.71] Классическими примерами систем, подчиненных неголономным связям, являются шар и обруч, катящиеся без скольжения по неподвижной плоскости. Приведем для этих случаев записи уравнений связей в форме (1.5.6) обращения в нуль соответствующих квазискоростей и вычислим трехиндексные символы. [c.71] Прочие трехиндексные символы определяются по (11). Общая задача о катании по неподвижной плоскости тела, ограниченного произвольной выпуклой поверхностью, рассмотрена в п. 2.16. [c.72] Вернуться к основной статье