ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эйлеровы углы из "Аналитическая механика " В дальнейшем будем говорить о двух положениях твердого тела — начальном, в котором оси Ox y z, связанные с телом, совпадают с осями неизменного направления Oxyz (начала О систем осей совпадают), и конечном, соответствующем рассматриваемому положению тела. Переход триэдра осей Ох у г из начального положения в конечное можна осуществить с помощью трех поворотов, производимых в определенной последовательности вокруг надлежащим образом выбранных осей. Углы этих поворотов, называемые эйлеровыми, углами, представляют три независимые величины, через которые могут быть выражены девять косинусов (таблица 1), связанных шестьк соотношениями (1.5). [c.44] В теоретической механике чаще всего применяется описываемый ниже способ выбора эйлеровых углов. Условимся раз навсегда положительным направлением поворота называть поворот, осуществляемый в правой системе осей (левой системе) против часовой стрелки (по часовой стрелке) для наблюдателя, смотрящего с положительного конца оси, вокруг которой производится поворот. Предполагается также, что, говоря о производимом повороте, мы подразумеваем поворот, производимый в положительном направлении. [c.44] Вернуться к основной статье