Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
В дальнейшем будем говорить о двух положениях твердого тела — начальном, в котором оси Ox y z, связанные с телом, совпадают с осями неизменного направления Oxyz (начала О систем осей совпадают), и конечном, соответствующем рассматриваемому положению тела. Переход триэдра осей Ох у г из начального положения в конечное можна осуществить с помощью трех поворотов, производимых в определенной последовательности вокруг надлежащим образом выбранных осей. Углы этих поворотов, называемые эйлеровыми, углами, представляют три независимые величины, через которые могут быть выражены девять косинусов (таблица 1), связанных шестьк соотношениями (1.5).

ПОИСК



Эйлеровы углы

из "Аналитическая механика "

В дальнейшем будем говорить о двух положениях твердого тела — начальном, в котором оси Ox y z, связанные с телом, совпадают с осями неизменного направления Oxyz (начала О систем осей совпадают), и конечном, соответствующем рассматриваемому положению тела. Переход триэдра осей Ох у г из начального положения в конечное можна осуществить с помощью трех поворотов, производимых в определенной последовательности вокруг надлежащим образом выбранных осей. Углы этих поворотов, называемые эйлеровыми, углами, представляют три независимые величины, через которые могут быть выражены девять косинусов (таблица 1), связанных шестьк соотношениями (1.5). [c.44]
В теоретической механике чаще всего применяется описываемый ниже способ выбора эйлеровых углов. Условимся раз навсегда положительным направлением поворота называть поворот, осуществляемый в правой системе осей (левой системе) против часовой стрелки (по часовой стрелке) для наблюдателя, смотрящего с положительного конца оси, вокруг которой производится поворот. Предполагается также, что, говоря о производимом повороте, мы подразумеваем поворот, производимый в положительном направлении. [c.44]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте