ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие теоремы механики в относительном движении из "Курс лекций по теоретической механике " Рассмотрим, как формулируются общие теоремы, если рассмотреть движение системы материальных точек относительно репера Е , перемещающегося поступательно относительно абсолютного репера Е (рис. 47). [c.141] Б) Система координат Е - инерциальна. В этом случае ёи/ёт - 0. [c.142] Формула (4) следует после подстановки в выражение Р = формулы (2). [c.142] В этом случае из теорем об изменении количества движения системы следуют сформулированные выше теоремы о движении центра масс системы. [c.142] Читателю предлагается самостоятельно сформулировать следствия, вытекающие из этого равенства. [c.143] Для общего случая линейных связей В + Р = О необходимо предположить, что в виде (11) удовлетворяет условию В = 0. [c.143] Величину К будем называть моментом количества движения системы относительно начала репера Е , а М - результирующим моментом активных сил, действующих на точки системы относительно начала Е . [c.144] Сохранение вида законов при описании движения относительно репера в случае Б) не удивительно, так как в этом случае система координат Е инерциальна и тем самым совершенно равноправна с Е. [c.144] Формулировку этих следствий следует рассматривать как самостоятельное упражнение. [c.145] Заметим, что условия последней теоремы об изменении момента количества относительного движения другие, чем для абсолютного векторы со , которые фигурируют в формулировках соответствующих утверждений, проходят через разные точки пространства. [c.145] Замечание. Введение в рассмотрение репера Кёнига часто бывает полезным и для вычисления момента количества движения относительно абсолютной системы координат. [c.145] Вернуться к основной статье