ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Об изменении проекции момента количества движения из "Курс лекций по теоретической механике " По условию теоремы, при достаточно малом I х I такое виртуальное движение существует. В (19) r(i) = i(i(i, 0) - действительное движение системы. Виртуальное движение ф( , т) получается поворотом каждого вектора r,(i) с помощью матрицы А(т). [c.131] Докажем две леммы. [c.132] Но = у , = т-У] и первое слагаемое равно нулю, так как у и Р - коллинеарные векторы. [c.132] Утверждение. Сумма моментов внутренних сил, действующих на все точки системы, равна нулю. [c.132] Из теоремы 6 вытекает ряд следствий. [c.133] При произвольном ( ) формула (27) и, следовательно, доказательство утверждения непосредственно следуют из (25). [c.134] Следствие 2. Для свободной системы без связей допустимо произвольное виртуальное перемещение и, следовательно, справедлива формула (27). [c.134] Вернуться к основной статье