ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Голономные и неголономные связи из "Курс лекций по теоретической механике " Такого рода условия являются частным случаем ограничений, которые вводятся при описании различных механических моделей. Введение таких ограничений (связей) существенно расширяет возможности описания реальных процессов. [c.106] В общем случае линейных дифференциальных связей элементы матрицы 5/ и компоненты Р, являются функциями только координат точек системы и времени, т.е. [c.108] Определение 3. Связи, наложенные на систему, называются независимыми, если ранг матрицы В максимален, т.е. равен т -числу условий. [c.108] Вернуться к основной статье