Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Матрица О - матрица оператора этого преобразования.

ПОИСК



Кососимметрические матрицы и векторные произведения

из "Курс лекций по теоретической механике "

Матрица О - матрица оператора этого преобразования. [c.75]
Л(а) = / - единичная матрица, Л((3) - заданная матрица поворота. [c.77]
То есть вектор w арифметического пространства можно рассматривать как направленный отрезок w в геометрическом представлении Ю. Имеется одно исключение. Если вместо матрицы поворота взять матрицу (-А) (det (-А) = -1), то координаты г любого вектора г изменят знак. В то же время элементы матрицы П, согласно (10), (и, следовательно, компоненты w) не изменяются. [c.77]
Поэтому вектор со называют не вектором, а псевдовектором. Однако если при преобразованиях реперов ограничиться только преобразованиями поворота, то отличие псевдовектора от вектора никак не проявляется. [c.77]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте