Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Поставленную задачу решаем в системе Maple V координатным методом. Для этого вычисляем координаты захвата С как функции времени. Дифференцируя эти функции, находим скорость и ускорение С. Строим графики решений, получаем вид траектории и оживляем манипулятор специальными средствами анимации, делаюш ими решение наглядным.

ПОИСК



Механизм с двумя степенями свободы

из "Теоретическая механика "

Поставленную задачу решаем в системе Maple V координатным методом. Для этого вычисляем координаты захвата С как функции времени. Дифференцируя эти функции, находим скорость и ускорение С. Строим графики решений, получаем вид траектории и оживляем манипулятор специальными средствами анимации, делаюш ими решение наглядным. [c.361]
Искомое время подъема захвата на высоту Н находим, решая уравнение y t) = Н. Используем оператор численного решения нелинейного уравнения f solve. [c.362]
Изображение механизма в движении создаем в цикле пз К = 24 кадров. На экран изображение выводим оператором display. [c.362]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте