ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм с двумя степенями свободы из "Теоретическая механика " Поставленную задачу решаем в системе Maple V координатным методом. Для этого вычисляем координаты захвата С как функции времени. Дифференцируя эти функции, находим скорость и ускорение С. Строим графики решений, получаем вид траектории и оживляем манипулятор специальными средствами анимации, делаюш ими решение наглядным. [c.361] Искомое время подъема захвата на высоту Н находим, решая уравнение y t) = Н. Используем оператор численного решения нелинейного уравнения f solve. [c.362] Изображение механизма в движении создаем в цикле пз К = 24 кадров. На экран изображение выводим оператором display. [c.362] Вернуться к основной статье