ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоское движение системы из "Теоретическая механика " Постановка задачи. Механическая система с одной ст,епенью свободы состоит, из тел, совершающих плоское движение. Составить и проинтегрировать дифференциальные уравнения движения системы. [c.266] Пример. К барабану ворота радиуса и массы тп- приложен постоянный вращающий момент М (рис. 139). К концу троса, намотанного на барабан, прикреплена ось С колеса массой т . Колесо катится без скольжения вверх по наклонной плоскости, расположенной под углом а к горизонту. Какую угловую скорость приобретет барабан, сделав из состояния покоя п оборотов Барабан и колесо считать однородными круглыми цилиндрами. Массой троса и трением пренебречь. [c.266] Центр масс барабана неподвижен, поэтому первые два уравнения движения имеют форму уравнений статики. [c.267] Во втором уравнении мы положили i/g = 0. [c.267] Знак минус показывает, что вращение барабана направлено по часовой стрелке. Анализ подкоренного выражения дает ограничение на существование решения М гп2дг sina. [c.268] Условия ЗАДАЧ. Механическая система с одной степенью свободы состоит из тел, совершающих плоское движение. Под действием сил тяжести система из состояния покоя приходит в движение. Какую скорость приобретет груз А, переместившись вверх или вниз) на S = 1 ш Качение цилиндра (или блока) происходит без проскальзывания с коэффициентом трения качения 6. Коэффициент трения скольжения Радиусы инерции г , Внешние радиусы Rq, Rjj, внутренние г , г . [c.268] На = Сумма работ всех сил, приложенных к телу А на заданном перемещении обозначена как А д. Аналогично А и — это суммы работ всех сил, приложенных к телам В ш В. [c.272] Вернуться к основной статье