ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение точки по звену механизма из "Теоретическая механика " Постановка задачи. Плоский шарнирно-стержневой механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с заданной угловой скоростью. Вдоль одного из стержней по известному закону движется точка М. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. [c.209] Представляем движение точки в виде суммы относительного движения но звену механизма и переносного движения вместе со звеном. [c.209] Зная угол между осями и vl х, находим проекции векторов и на оси ху. [c.209] АВ движется точка М по закону АМ = см. [c.210] Положение механизма при 1 = 1 = 2 с указано на рис. 117 АВ =120 см, ВС =80 см, а = 30°. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в этот момент. [c.210] Абсолютное движение точки представляем в виде суммы относительного движения по звену АВ и переносного движения вместе с ним. Переносные скорость и ускорение являются соответственно скоростью и ускорением той точки звена, в которой в данный момент располагается точка М. [c.210] Можно выполнить простую геометрическую проверку вычисления Ум- Концы векторов у а, ув, ум (построенных в масштабе) должны лежать на одной прямой. Векторы у а, у в строим перпендикулярно звеньям О А ж ВС соответственно, а их величины вычисляем по известным угловым скоростям — Уа = ujoaz OA = 180 см/с, Ув = и всг ВС = 311.769 см/с. [c.212] Модуль переносного ускорения + п.у — 794.628 см/с. [c.213] Результаты заносим в таблицу. Скорости в м/с, ускорения -м/с , угловая скорость — в рад/с, угловое ускорение — в рад/с . [c.213] Условия ЗАДАЧ. Плоский шарнирно-стсржневой механизм приводится в движение кривошипом О А, который враш ается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью ио. Вдоль стержня АВ движется точка М по закону АМ = сг( ) или ВМ = сг( ) (в см). Положение механизма при 1 = 1 указано на рисунке. Стержни, положение которых не задано углом, горизонтальны или вертикальны. Пайти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в этот момент. [c.213] Замечание. В таблице ответов относительные скорость и ускорение даны в проекции на ось АВ. [c.216] Вернуться к основной статье