ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложное движение точки в плоскости из "Теоретическая механика " Сложное движение точки М представляется в виде суммы относительного и переносного. Характерной особенностью этой задачи является то, что траектории относительного, переносного и абсолютного движения лежат в одной плоскости. Ось z, на которую проектируются векторы переносной угловой скорости и переносного углового ускорения, перпендикулярна этой плоскости и направлена на наблюдателя. Угол поворота считается положительным, если со стороны оси Z он виден против часовой стрелки. [c.195] Вектор у направляем перпендикулярно в сторону переносного вращения. [c.196] Вектор направляем перпендикулярно Я , вектор — к оси переносного вращения (вдоль Я ). [c.196] Пример. Прямоугольник AB D вращается вокруг оси, проходящей через вершину А, по закону t. Ось вращения перпендикулярна плоскости прямоугольника (рис. 109). По круговому каналу радиуса = 10 см с центром в точке (7, расположенному на прямоугольнике, движется точка М. Дуговая координата точки меняется по закону КМ = /3 см. Дано АВ = 12 см, ВС = 15 см. [c.197] Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М при = 1 с. [c.197] Движение точки М представим в виде относительного движения по круговому каналу и переносного движения вместе с вращающимся прямоугольником. [c.197] Вектор направлен по касательной к окружности. [c.198] Вектор ускорения направляем по радиусу окружности к точке (7, — по касательной, в сторону увеличения дуги КМ, так как О (рис. 111). [c.199] Находим модуль ускорения Ш = у = 50.972 см/с. [c.200] Ответы заносим в таблицу. Радиус траектории переносного движения — в см, скорости — в см/с, ускорения — в см/с . [c.200] Условия ЗАДАЧ. Геометрическая фигура вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости. По каналу, расположенному на фигуре, движется точка М по известному закону сг( ). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки при 1 = 1 . Даны функция сг( ) в см, закон вращения фигуры t) или постоянная угловая скорость 00 ) время и размеры фигуры. Углы даны в рад, угловая скорость — в рад/с, размеры — в см. В задачах 1-4,8,9 длина ВМ или АМ — длина дуги окружности. [c.200] Вернуться к основной статье