ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ускорения точек многозвенного механизма из "Теоретическая механика " Постановка задачи. Плоский шарнирно-стержневой механизм состоит из шарнирно соединенных стержней и ползунов. Механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с заданной угловой скоростью. В указанном положении механизма найти ускорения всех его шарниров. [c.170] Существует еще несколько способов проверки вычисления скоростей точек многозвенного механизма, см. 8.3, 8.5, 16.2, 16.3. [c.170] Возможны три случая определения ускорения по формуле (1). [c.171] Величину нормального ускорения находим, зная скорость точки В = У /ВС. Направляем вектор по радиусу ВС к центру врапдепия С. Вектор неизвестен лишь по модулю, направление его известно — перпендикулярно радиусу ВС. [c.171] Этот пункт плана выполняем последовательно для всех звеньев механизма. Очередное звено должно иметь обпдую точку (шарнир) с предыдупдим. [c.172] И направлено вдоль О А к центру О (рис. 98). [c.173] Находим ускорение точки С. Скорости точек В т С звена ВС, совершаюпдего мгновенно - поступательное движение, равны, однако, их ускорения различны. [c.175] В качестве полюса можно также брать точку В, ускорение которой уже найдено. [c.175] Векторное уравнение (7) содержит две неизвестных величины и Записывая (7) в проекциях па оси ху, получаем систему двух уравнений с двумя неизвестными. Но можно решить задачу проще. [c.176] Условия ЗАДАЧ. Плоский шарнирно-стпержневой механизм состоит из четырех шарнирно соединенных стержней и горизонтально или вертикально движущегося ползуна. Механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с заданной постоянной угловой скоростью. В указанном положении механизма найти ускорения всех его шарниров. [c.176] Вернуться к основной статье