ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Равновесие цепи из "Теоретическая механика " Постановка задачи. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены силами. Найти усилия в стержнях. [c.21] Особенностью задачи является необычный для статики объект исследования — механизм, имеющий возможность двигаться. При определенном соотнопхепии нагрузок и геометрических параметров механизм принимает положение равновесия. В качестве искомой величины может быть угол или какая-либо другая геометрическая характеристика конструкции. [c.21] Пример. Определить положение равновесия плоского симметричного шарнирно-стержневого механизма. Концы А л Е шарнирно закреплены на неподвижном основании. Три внутренних шарнира В С т В нагружены одинаковой вертикальной нагрузкой Q. [c.21] В положении равновесия а = 60°. Определить угол 3 и усилия в стержнях (рис. 10). Весом стержней пренебречь. [c.21] Задача 2.39 из сборника И.В. Мещерского. [c.21] Конструкция, данная в условии задачи, представляет собой механизм, находящийся в равновесии только при некоторых определенных нагрузках. При изменении направлений и величин нагрузок меняется и конфигурация конструкции. Одной из неизвестных величин задачи (помимо усилий в стержнях) является угол 3. Для репхения задачи используем метод вырезания узлов ( 1.1). [c.22] Конструкция симметрична, поэтому уравнения равновесия узлов В и П за,пишу тся одинаково. Рассмотрим равновесие узла В (рис. 12). [c.22] В силу симметрии задачи = Sj . [c.23] Задача решена верно. [c.24] Условия ЗАДАЧ. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р. Найти угол а (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН). [c.24] Ответы на типичные вопросы, возникающие при решении задачи, и предупреждение типичных ошибок см. с. 20. [c.25] Вернуться к основной статье