ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку из "Беседы о механике Изд4 " Теорема эта может быть рассматриваема как обобщение теоремы Шаля, относящейся к плоскому движению. Здесь мы имеем движение не плоское одна точка тела неподвижна, и всякая другая точка должна во все время движения не изменять своего расстояния от неподвижной, следовательно, должна оставаться на поверхности шара, имеющего центром неподвижную точку. [c.205] здесь движение не плоское, а сферическое. Вообразим на поверхности указанного шара любую фигуру и применим к ней буквально все те рассуждения, которые мы излагали в 25 для плоского движения получим то обобщение, которое мы только что высказали. [c.205] Бесконечно малое вращение около мгновенной оси всегда можно разложить на три вращения около трех взаимно пер-пе 1дикулярных осей. Угловая скорость при этом заменяется тремя составляющими угловыми скоростями, совершенно так же, как некоторая сила заменяется тремя составляющими силами. [c.205] Вернуться к основной статье