ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Геометрия масс. Тензор инерции из "Теоретическая механика " Если плотность тела р постоянна, то тело однородное. [c.197] Здесь в формуле (10.1) записаны сразу все центробежные и осевые моменты инерции. [c.199] Пример Рассмотрим твердое тело, показанное на Рис. 10.2. Выбираем некоторую (не штрихованную) систему координат. Посчитаем по формуле (10.1) моменты инерции. [c.200] В этом случае все центробежные моменты инерции равны нулю. [c.201] Здесь первая координатная ось является главной осью инерции. [c.202] Для симметричного тензора главные оси всегда можно найти. Может быть, что главных осей три. Тогда тензор моментов инерции называют шаровым тензором ш J =J2=J , J = 0. [c.202] Главную ось называют главной центральной осью тензора инерции, если она проходит через центр масс. [c.202] Пример Для цилиндра показанного на Рис. 10.3 имеем место равенство = /3,. [c.202] Здесь ось симметрии является главной центральной осью. [c.202] Вернуться к основной статье