ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальные уравнения малых колебаний голономной системы из "Теоретическая механика " В этом случае можно перейти от координат (г = 1, ) к координатам q , (г = 1, ). Эта операция называется лианизацией. [c.165] Рассмотрим голономную стационарную систему, на которую действуют потенциальные и диссипативные силы, которые линейно зависят от скорости. [c.165] Разложим все входящие в уравнение (9.2) функции в ряд Тейлора с точностью до малых второго порядка. [c.165] Известно, что функция кинетической энергии Т есть положительно определенная квадратная форма. Функция потенциальной энергии П также является положительно определенной квадратной формой при любых значениях обобщенных координат. Диссипативная функция Я также положительно определенная форма из определения этой Фзшкции. [c.166] Это система уравнений, описывающая малые свободные колебания голономной стационарной системы с учетом сил сопротивления. [c.167] Вернуться к основной статье