ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основная задача динамики для системы с идеальными связями из "Теоретическая механика " Основная задача динамики несвободной системы материальных точек состоит в нахождении закона движения системы и сил реакции связи, если заданы активные силы и совместимые со связями начальное положение и начальная скорость точек системы. [c.137] Если предположить, что связи, наложенные на систему, идеальны, т.е. [c.138] ТО получим замкнут шэ систему. [c.138] Получается, что система будет иметь 3 = ЗМ -а -р степеней свободы. [c.138] Мы получили уравнений а + р и неизвестных ЗМ, причём а + р ЗН. Но независимых переменных 5 = ЗN -а- 3. [c.139] Таким образом, основная задача динамики разрешима, если связи идеальные. Если связь не идеальная, то ее нужно разложить на составляющие и искать дополнительные соотношения. [c.140] Вернуться к основной статье