ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Скорость точек твердого тела. Формула Эйлера из "Теоретическая механика " Рассмотрим частные случаи движения твёрдого тела. [c.31] Выбираем подвижную систему координат так, чтобы х[ бьшо параллельно х , х 2 параллельно 2, х параллельно х . В этом случае нужно задать лишь закон движения точки О, так как углы Эйлера равны нулю. [c.31] Выбираем подвижную систему координат так, чтобы её начало совпадало с началом неподвижной системы координат. В этом случае нужно задать лишь закон изменения углов Эйлера, так как координаты точки О равны нулю. [c.32] Часто путают поступательное движение с прямолинейным. Поступательное движение может быть и криволинейным. Точка поступательного движения не имеет, так как она неизмерима. [c.34] Рассмотрим произвольное движение твёрдого тела. Для этого введём неподвижную и подвижную системы координат как показано на Рис. 3.8. [c.34] Определим Физический смысл вектора ю. Для этого рассмотрим частные случаи движения твёрдого тела. [c.36] Решение этого уравнения соответствует геометрическому месту точек, скорость которых равна нулю, т.е. V = 0. Это - прямая, проходящая через точку О - неподвижную точ1 параллельную вектору га. Все точки, лежащие на этой прямой в данный момент имеют скорость V = 0. [c.36] Проведем плоскость через прямую Сд), как показано на Рис. 3.9. [c.36] Найдем ту же величину, используя условие, что в какой-то момент времени ось ш неподвижна, и, следовательно, точка М переместится в М, т.е. [c.37] В результате получили, что ю это производная от угла поворота твердого тела величина. Таким образом, ю это вектор мгновенной угловой СКОРОСТИ. Он определяет величину угла поворота. [c.37] Вернуться к основной статье