ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Решение исходной задачи из "Динамическая оптимизация обтекания " Импульсные составляющие в момент 1р рассчитываются по аналогичной схеме. [c.154] Исключение из уравнений движения ОТМ при помощи системы (1.10) ускорений даст формулы для определения непрерывных составляющих оптимальных управлений в терминах обобщенных координат и скоростей. Подстановка в эти формулы выражений (1.15), (1.17) и решения задачи Коши (1.16) позволит найти непрерывные составляющие оптимальных управлений в функции времени. [c.154] Непрерывные управления обеспечивают удержание фазового изображения на этой поверхности. Назначение конечных импульсов — придать узлам ОТМ заданные значения скоростей движения. [c.155] Вернуться к основной статье