ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общий случай движения системы из "Теоретическая механика Изд2 " Всякое перемещение свободной системы можно получить помощью одного поступательного и одного вращательного движения. [c.99] Новое положение системы определится точками А В , С и так как мы сообщали системе поступательное движение, не изменяя расстояния между ее частицами, то стороны треугольника А В С будут. равны и параллельны сторонам треугольника АВС. Так как, далее, треугольники А В С и А В С имеют общую точку А, то, чтобы переместить систему из положения А В С в положение А В С достаточно сообщить ей вращательное движение около некоторой оси, проходящей через эту точку А (по теореме Даламбера). [c.99] действительно, всякая неизменяемая система может быть перемещена в любое другое положение помощью одного поступательного и одного вращательного движения. [c.99] Заметим, что можно поступить и иначе сперва можно сообщить системе вращательное движение, а потом уже поступательное, передвинув ее после поворота поступательно на определенное пространство. [c.100] Теорема Шаля. Всякое перемещение свободного тела аз одного положения в другое может быть получено одним винтовым движением. [c.100] Основываясь на этой теореме, мы можем всегда найти такой винт и соответствующую гайку, что, прикрепив к винту данное тело, сделав гайку неподвижной и дав винту соответствующее угловое перемещение, мы сообщим телу некоторое винтовое движение и переместим его в требуемое положение. [c.100] Вернуться к основной статье