ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обобщенные координаты материальной системы из п точек из "Теоретическая механика Очерки об основных положениях " Так как вектор gradf идет по нормали к поверхности в точке Л1, то виртуальное перемещение бг — это бесконечно малое перемещение любой величины и любого направления, лежащее в плоскости Ру которая касается поверхности S в точке М. [c.321] В этом и в некоторых аналогичных примерах можно поступать следующим образом нестационарную связь, изменяющуюся в зависимости от времени, надо представить себе зафиксированной — такой, какой она была в начальный момент времени / найдя затем перемещение, допускаемое этой зафиксированной связью, мы этим самым найдем виртуальное перемещение ). [c.322] Шарик находится в плоскости ОАВС, равномерно вращающейся вокруг Ог, — это нестационарная связь рассмотрим в момент времени / ее положение 5 и зафиксируем его так как шарик находится на неизменном расстоянии I от точки О, то связь допускает его бесконечно малое перемещение бг, лежащее в плоскости 5 и перпендикулярное к ОМ, — это и есть виртуальное перемещение. [c.323] Если учесть, что Дг г, то ясно, что мы пришли к прежнему результату. [c.324] Может показаться, что мы получили результат, отличающийся от ранее полученного ведь вектор ММ направлен по 5, а вектор — по 5 но если взять равными их модули, которые совершенно произвольны, то эти бесконечно малые векторы будут эквивалентными, ибо угол со А/ между ними бесконечно мал ). [c.325] Возвращаясь к общему случаю, выясним, в чем преимуще-ства параметров 2, . , qu сравнению с декартовыми ко-ординатами (12.1). Декартовы координаты (12.1) не являются неза- висимыми — они связаны уравнениями связей (12.4) параметры qu qiy , Qk вводятся с учетом уравнений связей, поэтому каждый из них может изменяться независимо от остальных. [c.327] Так как по определению задание величин t, q, q2, qu должно полностью определять положения всех точек системы, то координаты каждой точки, а следовательно, и ее радиус-вектор, являются функциями указанных аргументов, т. е. [c.327] Вернуться к основной статье