ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Функционал действие и условия его стационарности из "Метод переменного действия Изд2 " Покажем, что в случае потенциального поля ударных импульсов на действительном движении динамической системы имеет место условие стационарности функционала, составленного в виде суммы функции —П и действия по Гамильтону. При этом фиксируются начальный и конечный моменты времени и 1 ), начальное и конечное положение системы, а также обобщённые координаты (не обязательно все) и (или) момент времени приложения ударных импульсов. [c.134] Здесь р1 I — О, I,, г) — неопределённые постоянные множители. [c.135] Из сравнения (16) и (12) видно, что постоянные (г — О, 1. п) в (9) должны быть выбраны равными соответствующим неопределённым множителям, т. е. [c.135] Если момент времени не фиксирован, то следует также принять Со — 0. [c.135] Для определения постоянных с (г = О, 1,,п), входящих в функцию П, привлекается вторая группа уравнений (14) в соответствии с условиями (17). [c.136] Полученное утверждение принципа Гамильтона-Остроградского естественным образом распространяется на случай конечного (фиксированного) числа моментов приложения мгновенных ударных импульсов с потенциалами вида (9). [c.136] Вернуться к основной статье