ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип наименьшего отклонения из "Метод переменного действия Изд2 " Функция (15) положительно определена, и условие её стационарности по и Рг, даёт общее уравнение (10). [c.98] Полагая, что общее уравнение (10) при условиях (5) и (6) имеет единственное решение, сформулируем результат как принцип наименьшего отклонения в любой момент времени из всех мыслимых движений истинное движение несвободной динамической системы с идеальными удерживающими связями имеет наименьшее отклонение от движения системы, полученной освобождением от всех связей. [c.98] Обобщение принципа наименьшего отклонения для несвободных динамических систем с идеальными связями можно получить в тех же направлениях, что для принципа Гаусса [13] при сравнения истинного движения с движениями системы, полученной освобождением от части связей, при наличии неудерживающих связей и т. д. [c.98] В уравнении (20) может быть проведена подстановка зависимых виртуальных вариаций вектора 5п через независимые с помощью уравнений (19). После этого из общего уравнения (20), приравнивая нулю коэффициенты при независимых виртуальных вариациях вектора 5п, получаем п + т — I уравнений в стохастических дифференциалах Ито, по которым с применением обобщённой формулы Ито можно составить уравнения для распределений вектора состояния системы [71]. Полученные уравнения рассматриваются вместе с уравнениями связей (18). Здесь система отличается тем, что учитывается влияние связи на изменение параметров через идеальные принуждения реакций по Четаеву. [c.99] Вернуться к основной статье