ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы О принципах несвободных динамических систем из "Метод переменного действия Изд2 " Принцип освобождаемости от связей Н. Г. Четаев обобщил на системы, в которых кроме чисто механической части содержатся переменные параметры, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями первого порядка [129]. По современной терминологии такие системы называют динамическими. Если существуют ограничения на движение, то мы имеем несвободную динамическую систему. В отличие от связей, создающих реакции только на материальные точки механической системы, в уравнения для параметров несвободной динамической системы также включаются слагаемые, названные Четаевым принуждениями реакций. Связи являются условиями, налагаемыми на состояние материальных точек системы и на значения параметров в каждый момент времени. [c.94] В заметке приведены свойство идеальности, принцип наименьшего принуждения и принцип виртуальных скоростей для несвободных динамических систем. [c.94] Вернуться к основной статье