ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы О представлении реакций идеальных связей из "Метод переменного действия Изд2 " Здесь ЛУ и V — ускорение и скорость точки 1 г, V, 1) — слагаемые в продифференцированном уравнении связи, не содержащие ускорения. [c.79] Из (11) следует, что множитель Лагранжа Л, и следовательно, реакция связи находятся по известной активной силе, массе точки и её состоянию в данный момент времени (без каких-либо предположений о способе реализации). Такие реакции называются идеальными. [c.79] Идеальные реакции не являются силами естественного взаимодействия материальных точек системы с ограничениями, а представляют собой мысленный образ, искусственно реализуемый по описанной выше схеме (что и оправдывает предложенный для них термин — идеальные реакции). Можно отметить, что идеальные связи, реализуемые идеальными реакциями, являются частным случаем сервосвязей (Бёген А.), и способ представления реакций идеальных связей и сервосвязей един [13. [c.80] Способ реализации связи с помощью идеальных реакций освобождает нас от анализа физических свойств ограничений. При этом сужается класс рассматриваемых траекторий, так как идеальные реакции находятся совместно с траекториями, являющимися дважды дифференцируемыми функциями времени. [c.80] Вернуться к основной статье