ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения для виртуальных вариаций при неголономных связях из "Метод переменного действия Изд2 " В отличие от принципа Гамильтона, интегральный принцип Гёльдера (6) не является вариационным. Кроме того, в случае неголономных связей кривые сравнения не удовлетворяют уравнениям неголономных связей. [c.71] Промежуточный между этими двумя точками зрения вариант к п) для связей, линейных относительно обобщённых скоростей, предложен Ю.И. Неймарком и H.A. Фуфаевым [74]. Очевидно, что возможен также вариант выбора соотношений в (5) при р к. В последнем случае в выборе вариаций обобщённых скоростей остаётся произвол, который может быть устранён путём введения дополнительных (произвольных) соотношений в виде либо условных уравнений, либо уравнений для вариаций (число их равно п — г — и). [c.72] При р к после выбора виртуальных перемещений число условий, которым должны удовлетворять вариации обобщённых скоростей, избыточно р + г п). Этим объясняется невозможность в общем случае удовлетворить уравнениям связей (1) (или (2)) на варьированных кривых, т. е. 5fl ф 0. [c.72] Если СВЯЗЬ С номером I интегрируема, т.е. // = йФ/(И, где Ф(д,i), то соответствующее выражение (7) тождественно равно нулю 5fi = 0). Выражения (7) (или (8)) для неинтегрируемых связей могут также обращаться в нуль в силу уравнений движения при нелинейной зависимости от обобщённых скоростей или при специальном выборе вариаций 6qi (см., например, [101]). В этих случаях варьированные состояния удовлетворяют уравнениям связей. [c.72] Вернуться к основной статье