ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Асинхронное варьирование из "Метод переменного действия Изд2 " Геометрическая интерпретация асинхронного варьирования определяется равенствами (3), (4) пусть = qi t) — некоторая траектория системы в действительном движении под действием активных сил и реакций связей, согласующих движение с наложенными связями наряду с траекторией действительного движения рассматриваются варьированные кривые такие, что точке qi в момент времени t на действительной траектории соответствуют точки qi + Aqi в момент времени t + At на варьированной кривой. Точке М траектории действительного движения ставятся в соответствие точка Ml, полученная синхронным варьированием, и точка М2, полученная классическим асинхронным варьированием (рис. 8.1). [c.67] Далее соотношения вида (5) между производной от вариации и вариацией производной будем называть перестановочными соотноилениями. Эти соотношения в подынтегральных выражениях удобны при интегрировании по частям. [c.67] Здесь il и 2 — начальный и конечный моменты времени. [c.67] Асинхронное варьирование позволяет в варьированном движении обобщённо-консервативных систем сохранить одинаковыми значения интеграла энергии (изоэнергетическое варьирование). Изоэнергетическое варьирование движения можно считать следствием влияния дополнительно наложенных идеальных стационарных связей (см. [51], Примечание Бертрана). Однако сам интеграл энергии как связь, требующую физической реализации с помощью реакций, Бертран не рассматривает. Выполнение условия изоэнергетичности достигается соотнесением действительного и варьированного состояний в разные моменты времени, в частности при прохождении начального и конечного положений. [c.68] Вернуться к основной статье