ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Удар двух тел из "Курс теоретической механики Том2 Изд2 " Пусть два тела с идеально гладкими поверхностями соударяются в точке Е (рис. 17.7). Будем считать, что нам известны угловые скорости и Ша тел, а также скорости VI и их центров масс С1 и Сг в начале удара. Считая известными коэффициент восстановления е и динамические характеристики тел (их массы и моменты инерции), требуется определить угловые скорости Ог тел и скорости Ух и их центров масс в конце удара. [c.390] = й( —(В ( =1, 2). Для каждого тела проекции берутся на оси системы С,х,у1г , связанные с соответствующим телом (индексы осей в равенствах (17.36), и (17.37) опущены). [c.390] Здесь И1, Ц2 —скорости точек контакта до удара, ид—скорости соответствующих точек после удара. [c.391] Массы тел и их моменты инерции заданы, а числа Я,/, Х у, Хи представляют собой кратчайшие расстояния между линией действия импульсов Sni, Sn и соответствующими осями координат. Эти расстояния вычисляются подобно тому, как в статике определяются плечи сил относительно осей. [c.391] Для того чтобы, например, вычислить Xix , необходимо линию действия импульса спроектировать на координатную плоскость yi iZi и найти плечо проекции импульса относительно точки Q. [c.391] В случае плоского удара, когда все линии, изображенные на рис. 17.7, лежат в одной плоскости, а ось Zi направлена перпендикулярно к плоскости чертежа, [ Xi представляет собой отрезок перпендикуляра, опущенного иа точки i на линию действия импульса S. [c.391] Заметим, что —(и1 Пх + Иг П2) = и] . представляет собой положительную величину, равную проекции относительной скорости точки контакта первого тела относительно точки контакта второго тела на нормаль (см. рис. 17.7). [c.392] Вернуться к основной статье