ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условие самовозбуждения колебаний и их частоты из "Автоколебания в компрессорах Издание 2 " Действительно, выражение (1Л6) —линеаризованное дифференциальное уравнение 2-го порядка. Пусть система, определяемая этим уравнением статически устойчива, т. е. выполнено условие (1.17). Тогда поведение системы в процессе колебания будет определяться членом, зависящим от скорости. [c.25] Если коэффициент при скорости положителен, то это соответствует случаю положительного трения, при котором происходит рассеяние энергии и затухание колебаний. Тогда система обладает динамической устойчивостью. Если же этот коэффициент отрицателен, то имеем случай так называемого отрицательного трения, при котором происходит накопление энергии и нарастание амплитуды колебаний. Тогда система динамически неустойчива, хотя и обладает статической устойчивостью . На фазовой плоскости состоянию равновесия будет соответствовать особая точка типа неустойчивого фокуса или узла. [c.25] Условие (1.18) определяет такой режим работы, при котором в системе устанавливаются колебания при сколь угодпо малом возмущении, т. е. при сколь угодно малом отклонении от равновесного состояния. Это будет так называемый мягкий режим. [c.26] Однако невыполнение условия (1.18) отнюдь не означает невозможности автоколебаний в системе. В этом случае могут получаться такие сочетания параметров системы, при которых в ней все же будут существовать незатухающие колебания, но уже при жестком режиме возбуждения , т. е. при таком, когда состояние равновесия устойчиво и требуется достаточно сильный начальный толчок, чтобы начались колебания (при этом имеются два предельных цикла на фазовой плоскости — внутренний неустойчивый и внешний устойчивый). [c.26] Если трубопровод нельзя полагать очень коротким, эти условия можно выразить более точно, если учесть также и инерционную роль напорного трубопровода. [c.27] Как известно, в случае применения цилиндрической трубы можно приближенно отнести половину длины трубы к инерционному элементу с акустической массой а2, а половину — к емкостному с акустической гибкостью Са. [c.27] Влияние сосредоточенного объема V сказывается в том, что при возрастании его величины по сравнению с. объемом /2X2 нагнетательного трубопровода роль последнего при подсчете Са убывает, а при подсчете Ьаг возрастает. [c.27] Рассмотрим влияние изменения геометрических размеров системы на ее устойчивость. [c.28] Нужно отметить, что при анализе влияния геометрических размеров на устойчивость системы не учитывалась длина воздушного пути в самом вентиляторе, которая может сыграть значительную роль при количественных оценках устойчивости системы, если не является достаточно малой по сравнению с /1 и /2. В то же время качественные выводы относительно влияния геометрических размеров на устойчивость и частоту колебаний остаются справедливыми. [c.29] Впрочем, как будет показано ниже, действительные значения а и Са с учетом всех факторов (длины вентилятора, переменного значения р, высокой напорности и т. д.) могут быть определены из экспериментальных данных. [c.29] Вернуться к основной статье