ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы построения программы из "Молодым рабочим о станках " Системы программного управления металлорежущими станками строятся по разным признакам по виду рабочих движений станка по характеру программирующей информации по устройству воспроизводящей части. [c.161] По виду рабочих движений станка системы программного управления разделяются на два основных класса системы координатного или ступенчатого управления и системы контурного или непрерывного управления. [c.161] Устройство координатного управления обеспечивает перемещение обрабатываемой детали или инструмента из одной точки в другую, при этом важна высокая точность отработки перемещения в заданную координату, а вид траектории, получаемой при перемещении, особого значения не имеет. Координатное управление применяется преимущественно в сверлильных и координатно-рас-точных станках. Для него является характерным и неизбежным дискретный принцип движения. После перемещения инструмента или детали в заданную координату выполняется рабочая операция, относящаяся к этой точке (сверление, растачивание, шлифование) деталь в этот момент неподвижна. [c.161] Координатное управление может также выполняться в декартовых координатах в станках с поступательным движением или в полярных координатах в станках с вращательным движением детали. Различаются также системы с абсолютным управлением, которые обеспечивают перемеш,ение в любую точку рабочего пространства, отсчитываемую от некоторого неизменного базового начала координат, и системы с управлением по приращениям, в которых каждое отдельное перемещение отсчитывается от предыдущего, как от нового начала координат. [c.161] Программирование приращения параметра осуществляется в импульсных системах, поскольку каждый импульс в этих системах соответствует какому-то элементарному (положительному или отрицательному) приращению параметра. При программировании приращений возможно суммирование ошибок отработки разовых программ. При большом количестве разовых программ накопленная ошибка может достигнуть значительной величины, в то время как при программировании абсолютных значений накопленных ошибок нет и ошибка отработки предыдущей разовой программы совершенно не влияет на точность отработки последующей. [c.162] Устройства контурного или непрерывного управления обеспечивают рабочее движение детали или инструмента по непрерывной траектории, которая и создает требуемую программой поверхность. Поэтому к точности отрабатываемой траектории предъявляются соответствующие требования. Контурное управление применяется главным образом во фрезерных и токарных станках всех видов. [c.162] К непрерывным системам относятся все системы, в которых программа записывается непрерывной величиной. [c.162] Эти системы являются развитием следящих систем с сельсинными датчиками положения. [c.162] Воспроизводящие устройства системы программного управления различаются по принципу управления и по типу привода. По принципу управления все системы делятся на два основных класса — системы с разомкнутой цепью и системы с замкнутой цепью. [c.163] В системах с замкнутой цепью движения в процессе управления не контролируются и не сопоставляются с заданной программой. В системах с замкнутой цепью движения объекта непрерывно или дискретно через некоторые интервалы времени сопоставляются с заданием программы и управление движением осуществляется в функции отклонения (ошибок) управляемого параметра от заданного. [c.163] которая передает результат измерения движения объекта к органу yпpaвv eния, называется обратной связью. Таким образом, все системы с замкнутой цепью управления — это системы с обратной связью. [c.163] Системы с разомкнутой цепью управления применяются сравнительно редко. Они выполняются на основе шаговых синхронных или синхронизированных двигателей с большим числом полюсов. [c.163] В основном для управления металлорежущими станками применяются системы с обратной связью. [c.163] Объясняется это тем, что в принципе системы с обратной связью должны обеспечить большую точность, так как результат управления движением непрерывно контролируется. [c.163] Вернуться к основной статье