ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой из "Курс теоретической механики Издание 2 " Эти уравнения называют кинематическими уравнениями Эйлера. [c.394] Динамические уравнения Эйлера. Будем предполагать, что на точки твердого тела действуют активные силы с проекциями на подвижные оси координат Х , Y ,, Zy, а L, М, N — проекции на те же оси результирующего момента системы сил относительно начала координат. Пусть а(ох, Оу, az)—-вектор момента количества движения твердого тела относительно начала координат. [c.394] наложенные на твердое тело, допускают в каждый момент времени поворот твердого тела вокруг любой неподвижной оси, проходящей через неподвижную точку О. Следовательно, можно прихменить теорему об изменении момента количества движения относительно неподвижной точки О, из которой следует, что скорость конца вектора момента количества движения о равна сумме моментов всех внешних активных сил относительно этой неподвижной точки О, т. е. [c.394] Эти уравнения были получены впервые Л. Эйлером в 1758 г. [c.395] Вернуться к основной статье